Poelen Auto’s Mook is ontstaan vanuit de smederij van grootvader Bart Poelen. In 1925 begon hij als smid, maar al gauw realiseerde hij zich dat de motorisering de toekomst ging bepalen. De eerste auto die in Mook rondreed, was dan ook van grootvader Poelen. Zijn zoon Martin Poelen hield zich vervolgens nóg nadrukkelijker bezig met de autobranche. En in 1946 was er al een contract met brandstofleverancier Esso. Het Tankstation was een feit.
In 1956 nam Martin Poelen het bedrijf helemaal over en in 1978 werd het familiebedrijf voortgezet door zijn zoon Bart Poelen. Het bedrijf huisveste als die tijd in het centrum van Mook, maar vanaf 1985 is de huidige locatie aan de Rijksweg het vertrouwde adres voor de vaste klanten uit de directe omgeving. Inmiddels is de vierde generatie alweer aan zet, want Bart voert nu samen met zijn zoon Bas Poelen de scepter over het bedrijf.
